Τα περονοφόρα ανυψωτικά μπορούν γενικά να χωριστούν σε τρεις κύριες κατηγορίες: περονοφόρα ανυψωτικά εσωτερικής καύσης, ηλεκτρικά περονοφόρα και περονοφόρα ανυψωτικά αποθήκης.
Περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα εσωτερικής καύσης: Τα περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα εσωτερικής καύσης χωρίζονται περαιτέρω σε τυπικά περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα εσωτερικής καύσης, περονοφόρα ανυψωτικά βαρέως-επαγγελματικά, περονοφόρα ανυψωτικά ανυψωτικά κοντέινερ και περονοφόρα ανυψωτικά πλευρικής-φόρτωσης.
Ηλεκτρικά περονοφόρα: Τροφοδοτούνται από ηλεκτρικό κινητήρα και τροφοδοτούνται από μπαταρίες. Η χωρητικότητα φόρτωσης κυμαίνεται από 1,0 έως 8,0 τόνους και το πλάτος του διαδρόμου είναι συνήθως 3,5 έως 5,0 μέτρα. Λόγω του χαμηλού θορύβου και της έλλειψης ρύπανσης, χρησιμοποιούνται ευρέως σε εσωτερικούς χώρους και άλλες περιβαλλοντικά ευαίσθητες εφαρμογές, όπως στη βιομηχανία φαρμάκων και τροφίμων. Με αυξανόμενη έμφαση στην προστασία του περιβάλλοντος, τα ηλεκτρικά περονοφόρα ανυψωτικά οχήματα αντικαθιστούν σταδιακά τα περονοφόρα εσωτερικής καύσης. Δεδομένου ότι κάθε μπαταρία χρειάζεται συνήθως επαναφόρτιση μετά από περίπου 8 ώρες λειτουργίας, οι εφεδρικές μπαταρίες είναι απαραίτητες για λειτουργίες πολλαπλών-βάρδιων.
Περονοφόρα ανυψωτικά αποθήκης: Τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανήματα αποθήκης έχουν σχεδιαστεί κυρίως για τη διακίνηση εμπορευμάτων εντός αποθηκών. Εκτός από μερικά περονοφόρα ανυψωτικά αποθήκης (όπως τα χειροκίνητα περονοφόρα ανυψωτικά με παλέτες) που κινούνται χειροκίνητα, τα περισσότερα είναι ηλεκτροκίνητα. Χρησιμοποιούνται ευρέως στη βιομηχανία αποθήκευσης λόγω του συμπαγούς μεγέθους, της ικανότητας ελιγμών, του μικρού βάρους και της φιλικότητας προς το περιβάλλον. Όταν λειτουργούν σε πολλές βάρδιες, τα περονοφόρα ανυψωτικά μηχανοκίνητα-αποθήκης πρέπει να διαθέτουν εφεδρικές μπαταρίες.
